Situado en el palacio de Mondragón en la plaza dle mismo nombre, tiene contenido de caracter histórico y arqueológico sobre la historia de la comarca. En el edificio de diferentes estilos arquitectónicos destaca su fachada de sillería con dos torres y los patios. La entrada nos conduce a su Patio de arqueria y el pozo; sigue el Patio Mudéjar con su artesonado y arcos de medio punto de ladrillo con columnas de mármol en tres de sus lados y el Patio Castellano con pórtico adintelado con columnas.
Expone la Sala de las Comunidades Cazadoras y Recolectoras, la Sala de las Primeras Comunidades Campesinas, la Sala de las Sociedades Jerarquizadas y la de Mundo Romano.

Otros lugares de interés: GRAZALEMA, RONDA, SIERRA DE LAS NIEVES, RÍO GENAL, JÚZCAR, LOS PUEBLOS BLANCOS, LA CUEVA DEL GATO, PLAZA DE TOROS DE RONDA, MUSEO DE RONDA, GENALGUACIL, MUSEO DEL VINO, PAISAJES